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Plan du cours
Introduction aux Véhicules Autonomes
- Définition et histoire de la technologie de conduite autonome
- Principaux avantages et défis des véhicules autonomes
- Tendances du secteur et principaux acteurs de l'écosystème des véhicules autonomes
Niveaux d'Autonomie des Véhicules
- Niveaux d'automatisation SAE (0-5)
- Comparaison entre les systèmes ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) et l'autonomie complète
- Exemples concrets du déploiement de véhicules autonomes
Technologies Clés des Véhicules Autonomes
- Intelligence artificielle et apprentissage automatique dans les voitures autonomes
- Technologies de capteurs : LiDAR, radar, caméras et capteurs à ultrasons
- Fusion des données des capteurs pour la perception et la prise de décision
Contrôle et Navigation des Véhicules Autonomes
- Comment les voitures autonomes perçoivent leur environnement
- Algorithmes de planification de trajectoire et de prise de décision
- Contrôle et planification du mouvement des véhicules en temps réel
Communication et Connectivité dans les Voitures Autonomes
- Communication Vehicle-to-Vehicle (V2V) et Vehicle-to-Infrastructure (V2I)
- Rôle de 5G et de l'informatique en nuage dans la mobilité autonome
- Défis de la cybersécurité des véhicules autonomes
Éthique, Sécurité et Réglementation
- Considérations éthiques dans la prise de décision des voitures autonomes
- Cadres juridiques et réglementations gouvernementales pour les véhicules autonomes
- Assurer la sécurité et la fiabilité de la conduite autonome
Simulations Pratiques
- Introduction à CARLA et ROS pour les tests de véhicules autonomes
- Simulation de la détection d'objets et de l'évitement d'obstacles
- Analyse des performances des voitures autonomes dans des environnements virtuels
Avenir de la Mobilité Autonome
- Innovations dans le transport alimenté par l'IA
- Impact des véhicules autonomes sur les industries et la société
- Prochaines étapes pour l'apprentissage et la spécialisation dans la technologie des véhicules autonomes
Résumé et Prochaines Étapes
Pré requis
- Notions de base en mécanique automobile (recommandées mais pas obligatoires)
- Intérêt pour la technologie de conduite autonome et les systèmes de transport intelligents
Public cible
- Business décideurs et responsables explorant les solutions de mobilité autonome
- Professionnels débutants dans la technologie autonome
- Passionnés souhaitant en savoir plus sur les véhicules autonomes
14 Heures