Formation Machine Learning pour la Robotique
Ce cours introduit les méthodes d'apprentissage automatique dans les applications robotiques.
Il offre un aperçu général des méthodes existantes, motivations et principales idées dans le contexte de la reconnaissance de motifs.
Après une brève introduction théorique, les participants effectueront des exercices simples en utilisant des logiciels open source (généralement R) ou tout autre logiciel populaire.
Plan du cours
- Régression
- Modèles graphiques probabilistes
- Boosting
- Méthodes à noyaux
- Processus gaussiens
- Évaluation et sélection de modèles
- Méthodes d'échantillonnage
- Clustering
- CRFs
- Random Forests
- IVMs
Pré requis
Mathématiques du lycée, connaissances de base en statistiques
Les formations ouvertes requièrent plus de 3 participants.
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Je sens que j'acquiers les compétences de base nécessaires pour comprendre comment le ROS s'assemble et comment structurer des projets à l'intérieur.
Dan Goldsmith - Coventry University
Formation - ROS: Programming for Robotics
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À la fin de cette formation, les participants seront en mesure de :
- Configurer l'environnement de développement nécessaire pour commencer à construire des modèles d'apprentissage automatique avec AdaBoost.
- Comprendre l'approche de l'apprentissage par ensemble et comment implémenter le boosting adaptatif.
- Apprendre à construire des modèles AdaBoost pour améliorer les algorithmes d'apprentissage automatique en Python.
- Utiliser l'ajustement des hyperparamètres pour augmenter la précision et les performances des modèles AdaBoost.
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Cette formation dispensée par un instructeur (en ligne ou sur site) est destinée aux professionnels intermédiaires à avancés qui souhaitent appliquer des flux de travail avancés en drones et photogrammétrie, y compris le contrôle géodésique et les techniques de cartographie haute précision, dans des projets d'infrastructure complexes.
A la fin de cette formation, les participants pourront :
- Appliquer des méthodes photogrammétriques avancées, y compris les workflows RTK/PPK et l'étalonnage du contrôle au sol.
- Intégrer les systèmes de référence géodésique et les projections pour des sites d'infrastructure à grande échelle.
- Définir des missions de vol précises adaptées aux terrains complexes et à la géométrie de l'infrastructure.
- Analyser les données photogrammétriques avec le logiciel GIS pour suivre la santé structurelle, la déformation et la conformité.
Format du cours permettant d'évaluer les participants
- Cours interactif et discussion.
- Exercices avancés et études de cas réelles.
- Mise en œuvre pratique avec des données de drones et des outils de modélisation.
Options de Personnalisation du Cours
- Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter pour en discuter.
Aérien Robotics
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À la fin de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les bases de la robotique aérienne.
- Modéliser et concevoir des UAVs et quadrotors.
- Apprendre les bases du contrôle de vol et de la planification de mouvements.
- Apprendre à utiliser différents outils de simulation pour la robotique aérienne.
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Cette formation dirigée par un instructeur (en ligne ou sur site) est destinée aux développeurs de niveau intermédiaire et aux professionnels techniques qui souhaitent concevoir, programmer et tester des véhicules aériens sans pilote (UAVs) en utilisant ArduPilot.
À la fin de cette formation, les participants seront capables de :
- Configurer un environnement de développement complet pour ArduPilot.
- Configurer le firmware, le middleware et les API MAVLink pour le contrôle des UAVs.
- Utiliser la simulation SITL pour tester et déboguer le comportement des drones de manière sécurisée.
- Étendre ArduPilot avec ROS2 et intégrer des outils ou capteurs externes.
- Développer une logique de vol autonome et exécuter des missions UAV de bout en bout.
Format du cours permettant d'évaluer les participants
- Conférence interactive et discussion.
- Nombreux exercices et pratique.
- Mise en œuvre pratique dans un environnement de laboratoire live.
Options de personnalisation du cours
- Cette formation est basée sur le logiciel d'autopilotage open source ArduPilot. Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter pour organiser.
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14 HeuresCette formation en France (en ligne ou sur site) s'adresse aux data scientists ainsi qu'aux personnes moins techniques qui souhaitent utiliser Auto-Keras pour automatiser le processus de sélection et d'optimisation d'un modèle d'apprentissage automatique.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Automatiser le processus de formation de modèles d'apprentissage automatique hautement efficaces.
- Rechercher automatiquement les meilleurs paramètres pour les modèles d'apprentissage profond.
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- Utiliser la puissance de l'apprentissage automatique pour résoudre des problèmes professionnels réels.
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A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Charger des ensembles de données dans DataRobot pour analyser, évaluer et vérifier la qualité des données.
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A l'issue de cette formation, les participants seront en mesure de :
- Comprendre les principes fondamentaux des drones et de la photogrammétrie.
- Développer et exécuter des plans de vol de drones pour les sites de construction.
- Effectuer un suivi photogrammétrique et créer des cartes détaillées et des modèles 3D.
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- Appliquer la technologie des drones pour améliorer la sécurité et l'efficacité des chantiers de construction.
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A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre la technologie des drones et les réglementations qui s'y rapportent.
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Cette formation dirigée par un instructeur (en ligne ou sur site) est destinée aux opérateurs de niveau débutant à intermédiaire qui souhaitent utiliser l'Evo Max 4T en toute sécurité et de manière efficace pour des applications professionnelles, ainsi que se préparer à la certification officielle.
À la fin de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les spécifications techniques et l'opération de l'Evo Max 4T.
- Appliquer des procédures de sécurité opérationnelle lors d'activités aériennes.
- Se conformer aux réglementations actuelles de l'AAC et aux réglementations locales pour les drones.
- Mettre en œuvre les meilleures pratiques pour des opérations de drone efficaces et sûres.
- Préparer la certification/le permis à travers une formation théorique et pratique.
Format du cours permettant d'évaluer les participants
- Cours interactif avec discussion.
- Pratiques pratiques avec des équipements de drone et des simulateurs.
- Exercices pratiques et scénarios de vol réels.
Options de personnalisation du cours
- Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter pour organiser.
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14 HeuresCette formation dirigée par un instructeur, en ligne ou sur site, est destinée aux développeurs qui souhaitent utiliser Google’s ML Kit pour créer des modèles d'apprentissage automatique optimisés pour le traitement sur les appareils mobiles.
À la fin de cette formation, les participants seront en mesure de :
- Définir l'environnement de développement nécessaire pour commencer à développer des fonctionnalités d'apprentissage automatique pour les applications mobiles.
- Intégrer de nouvelles technologies d'apprentissage automatique dans les applications Android et iOS en utilisant les API ML Kit.
- Améliorer et optimiser les applications existantes en utilisant le SDK ML Kit pour le traitement sur appareil et le déploiement.
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14 HeuresCette formation dirigée par un instructeur, en ligne ou sur site à France, est destinée aux data scientists et ingénieurs logiciels qui souhaitent utiliser Random Forest pour construire des algorithmes d'apprentissage automatique pour de grands ensembles de données.
À la fin de cette formation, les participants seront capables de :
- Configurer l'environnement de développement nécessaire pour commencer à construire des modèles d'apprentissage automatique avec Random Forest.
- Comprendre les avantages de Random Forest et comment l'implémenter pour résoudre des problèmes de classification et de régression.
- Apprendre à gérer de grands ensembles de données et à interpréter plusieurs arbres de décision dans Random Forest.
- Évaluer et optimiser les performances des modèles d'apprentissage automatique en ajustant les hyperparamètres.
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21 HeuresDans cette formation dirigée par un instructeur et organisée en direct à France, les participants apprendront comment commencer à utiliser ROS pour leurs projets de robotique grâce à l'utilisation d'outils de visualisation et de simulation de la robotique.
À la fin de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les bases de ROS.
- Apprendre à créer un projet de robotique de base en utilisant ROS.
- Apprendre à utiliser différents outils pour la robotique, y compris des outils de simulation et de visualisation.
ROS pour des Robots Mobiles utilisant Python
21 HeuresCette formation en direct avec instructeur en France (en ligne ou sur site) s'adresse aux développeurs en robotique de niveau débutant à intermédiaire et potentiellement avancé qui souhaitent apprendre à utiliser ROS pour programmer des robots mobiles utilisant Python.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Mettre en place un environnement de développement comprenant ROS, Python et une plateforme de robot mobile.
- Créer et exécuter des nœuds, des sujets, des services et des actions ROS en utilisant Python.
- Utiliser les outils et utilitaires ROS pour surveiller et déboguer les applications ROS.
- Utiliser les paquets et les bibliothèques ROS pour effectuer des tâches courantes pour les robots mobiles.
- Intégrer ROS à d'autres cadres et outils.
- Dépanner et déboguer les applications ROS.