Formation Machine Learning pour la Robotique
Ce cours présente les méthodes d'apprentissage automatique dans les applications robotiques.
Il s'agit d'une vue d'ensemble des méthodes existantes, des motivations et des idées principales dans le contexte de la reconnaissance des formes.
Après un bref rappel théorique, les participants effectueront des exercices simples en utilisant des logiciels libres (généralement R) ou tout autre logiciel populaire.
Plan du cours
- Régression
- Modèles graphiques probabilistes
- Boosting
- Méthodes à noyau
- Processus gaussiens
- Évaluation et sélection de modèles
- Méthodes d'échantillonnage
- Regroupement
- CRFs
- Random Forests
- IVMs
Pré requis
Mathématiques de niveau secondaire, connaissances de base en statistiques
Les formations ouvertes requièrent plus de 3 participants.
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Je sens que j'acquiers les compétences de base nécessaires pour comprendre comment le ROS s'assemble et comment structurer des projets à l'intérieur.
Dan Goldsmith - Coventry University
Formation - ROS: Programming for Robotics
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- Mettre en place l'environnement de développement nécessaire pour commencer à construire des modèles d'apprentissage automatique avec AdaBoost.
- Comprendre l'approche de l'apprentissage ensembliste et comment implémenter le boosting adaptatif.
- Apprendre à construire des modèles AdaBoost pour stimuler les algorithmes d'apprentissage automatique dans Python.
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- Comprendre les bases de la robotique aérienne.
- Modéliser et concevoir des drones et des quadrotors.
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- Mettre en place un environnement de développement approprié.
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A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Automatiser le processus de formation de modèles d'apprentissage automatique hautement efficaces.
- Rechercher automatiquement les meilleurs paramètres pour les modèles d'apprentissage profond.
- Construire des modèles d'apprentissage automatique très précis.
- Utiliser la puissance de l'apprentissage automatique pour résoudre des problèmes professionnels réels.
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À la fin de cette formation, les participants seront en mesure de:
- Apprenez les bases des robots intelligents
- Apprenez à créer des robots intelligents à l'aide d'applications cloud
- Comprendre comment utiliser Microsoft Bot Framework, le SDK Bot Builder et le service Azure Bot
- Comprendre comment concevoir des robots en utilisant des modèles de robots
- Développer leur premier bot intelligent en utilisant Microsoft Azure
Public
- Développeurs
- Les amateurs
- Ingénieurs
- Professionnels de l'informatique
Format du cours permettant d'évaluer les participants
- Partie de conférence, partie de discussion, exercices et exercices intensifs
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7 HeuresCette formation en direct avec instructeur en France (en ligne ou sur site) s'adresse aux scientifiques et analystes de données qui souhaitent automatiser, évaluer et gérer des modèles prédictifs en utilisant les capacités d'apprentissage automatique de DataRobot.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Charger des ensembles de données dans DataRobot pour analyser, évaluer et vérifier la qualité des données.
- Construire et former des modèles pour identifier les variables importantes et atteindre les objectifs de prédiction.
- Interpréter les modèles pour créer des informations utiles à la prise de décision.
- Contrôler et gérer les modèles pour maintenir une performance de prédiction optimisée.
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Dans cette formation en direct, les participants apprendront comment commencer à développer un bot en passant par la création d'exemples de chatbots à l'aide d'outils et de frameworks de développement de bot.
À l'issue de cette formation, les participants seront en mesure de :
- Comprendre les différentes utilisations et applications des bots
- Comprendre le processus complet de développement des bots
- Explorer les différents outils et plateformes utilisés dans la construction de bots
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- Construire un exemple de chatbot en utilisant Microsoft Bot Framework
Public
- Développeurs intéressés par la création de leur propre bot
Format du cours permettant d'évaluer les participants
- En partie conférence, en partie discussion, exercices et pratique intensive.
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A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Acquérir des connaissances fondamentales sur les drones et les UAV.
- Apprendre les classifications et les utilisations des drones afin de trouver des drones adaptés aux différents besoins.
- Évaluer les options de livraison et les réglementations pour une utilisation pratique des drones.
- Comprendre les risques et l'éthique liés à l'utilisation de la technologie des drones.
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- Comprendre les principes fondamentaux des drones et de la photogrammétrie.
- Développer et exécuter des plans de vol de drones pour les sites de construction.
- Effectuer un suivi photogrammétrique et créer des cartes détaillées et des modèles 3D.
- Utiliser les données photogrammétriques pour la supervision des infrastructures et la détection des problèmes.
- Appliquer la technologie des drones pour améliorer la sécurité et l'efficacité des chantiers de construction.
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A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre la technologie des drones et les réglementations qui s'y rapportent.
- Déployer des drones pour acquérir, traiter et analyser des données sur les cultures afin d'améliorer les méthodes d'exploitation et d'agriculture.
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A l'issue de cette formation, les participants seront en mesure de :
- Obtenir une vue d'ensemble de l'intelligence artificielle, de l'apprentissage automatique et de l'intelligence computationnelle.
- Comprendre les concepts des réseaux neuronaux et des différentes méthodes d'apprentissage.
- Choisir des approches d'intelligence artificielle efficaces pour des problèmes de la vie réelle.
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A la fin de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les principes de Physical AI et ses applications en robotique et en automatisation.
- Concevoir et programmer des systèmes robotiques intelligents pour des environnements dynamiques.
- Mettre en œuvre des modèles d'IA pour la prise de décision autonome dans les robots.
- Exploiter les outils de simulation pour les tests et l'optimisation des robots.
- Relever des défis tels que la fusion de capteurs, le traitement en temps réel et l'efficacité énergétique.
ROS: Programming for Robotics
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A la fin de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les bases de ROS.
- Apprendre à créer un projet robotique de base en utilisant ROS.
- Apprendre à utiliser différents outils pour la robotique, y compris des outils de simulation et de visualisation.
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21 HeuresCette formation en direct avec instructeur en France (en ligne ou sur site) s'adresse aux développeurs en robotique de niveau débutant à intermédiaire et potentiellement avancé qui souhaitent apprendre à utiliser ROS pour programmer des robots mobiles utilisant Python.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Mettre en place un environnement de développement comprenant ROS, Python et une plateforme de robot mobile.
- Créer et exécuter des nœuds, des sujets, des services et des actions ROS en utilisant Python.
- Utiliser les outils et utilitaires ROS pour surveiller et déboguer les applications ROS.
- Utiliser les paquets et les bibliothèques ROS pour effectuer des tâches courantes pour les robots mobiles.
- Intégrer ROS à d'autres cadres et outils.
- Dépanner et déboguer les applications ROS.
Smart Robots for Developers
84 HeuresUn robot intelligent est un système Artificial Intelligence (AI) capable d'apprendre de son environnement et de son expérience et de développer ses capacités sur la base de ces connaissances. Les robots intelligents Smart Robots peuvent collaborer avec les humains, travailler à leurs côtés et apprendre de leur comportement. En outre, ils sont capables d'effectuer non seulement des travaux manuels, mais aussi des tâches cognitives. Outre les robots physiques, Smart Robots peut également être purement logiciel, résidant dans un ordinateur en tant qu'application logicielle sans pièces mobiles ni interaction physique avec le monde.
Dans cette formation en direct dirigée par un instructeur, les participants apprendront les différentes technologies, cadres et techniques pour programmer différents types de robots mécaniques Smart Robots, puis appliqueront ces connaissances pour réaliser leurs propres projets de robots intelligents.
Le cours est divisé en 4 sections, chacune consistant en trois jours de conférences, de discussions et de développement pratique de robots dans un environnement de laboratoire en direct. Chaque section se terminera par un projet pratique permettant aux participants de mettre en pratique et de démontrer les connaissances acquises.
Le matériel cible de ce cours sera simulé en 3D à l'aide d'un logiciel de simulation. Les logiciels libres ROS (Robot Operating System), C++ et Python seront utilisés pour programmer les robots.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les concepts clés utilisés dans les technologies robotiques
- Comprendre et gérer l'interaction entre le logiciel et le matériel dans un système robotique
- Comprendre et mettre en œuvre les composants logiciels qui sous-tendent Smart Robots.
- Construire et faire fonctionner un robot intelligent mécanique simulé qui peut voir, sentir, traiter, saisir, naviguer et interagir avec les humains par la voix.
- Étendre la capacité d'un robot intelligent à effectuer des tâches complexes par le biais de Deep Learning.
- Tester et dépanner un robot intelligent dans des scénarios réalistes
Public
- Développeurs
- Ingénieurs
Format du cours permettant d'évaluer les participants
- En partie conférence, en partie discussion, exercices et pratique intensive.
Remarque
- Pour personnaliser une partie de ce cours (langage de programmation, modèle de robot, etc.), veuillez nous contacter.