Plan du cours

Introduction à Edge AI dans Robotics

  • Qu'est-ce que Edge AI ?
  • Pourquoi Edge AI est essentiel pour la robotique
  • Défis de l'IA en temps réel dans les systèmes autonomes

Déploiement de modèles d'IA sur des appareils périphériques

  • Inférence d'IA sur NVIDIA Jetson et d'autres matériels de périphérie
  • Utilisation de TensorFlow Lite et d'ONNX pour le déploiement en périphérie
  • Optimisation des modèles d'IA pour l'exécution en temps réel

Perception en temps réel pour les systèmes autonomes

  • Vision par ordinateur pour la navigation robotique
  • Fusion de capteurs : LiDAR, caméras et IMUs
  • La fusion de capteurs : LiDAR, caméras, et IMUs Edge AI pour la détection et le suivi d'objets

Prise de décision et contrôle dans Robotics

  • Apprentissage par renforcement pour les comportements autonomes
  • Planification de trajectoire et évitement d'obstacles
  • Optimisation de la latence dans les systèmes d'IA en temps réel

Intégration de l'IA dans ROS (système d'exploitation pour robots)

  • Vue d'ensemble de ROS et de son écosystème
  • Exécution de modèles de perception basés sur l'IA dans ROS
  • Edge AI dans les applications de robotique multi-robots et en essaim

Optimisation de l'IA pour les systèmes robotiques à faible consommation d'énergie

  • Architectures de réseaux neuronaux efficaces pour la robotique
  • Réduire la consommation d'énergie des robots pilotés par l'IA
  • Déploiement de l'IA sur des plateformes robotiques alimentées par batterie

Applications réelles et tendances futures

  • Drones et robots industriels autonomes
  • Assistants robotiques alimentés par l'IA
  • Progrès futurs du Edge AI pour la robotique

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Compréhension de l'IA et des modèles d'apprentissage automatique
  • Expérience des systèmes embarqués ou de la robotique
  • Connaissance de base de l'informatique en temps réel

Audience

  • Ingénieurs Robotics
  • Développeurs d'IA
  • Spécialistes de l'automatisation
 21 Heures

Nombre de participants


Prix ​​par Participant

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