Formation ABB IRB 2600ID Robot Operation and Programming
Les ABB IRB 2600ID Robot Operation and Programming font référence à la formation spécialisée et au développement des compétences pour l'utilisation et la programmation du robot ABB IRB 2600ID, un modèle spécifique de robot industriel conçu par ABB, une société leader dans le domaine de la robotique et de l'automatisation.
Cette formation en direct (en ligne ou sur site), dirigée par un instructeur, s'adresse aux ingénieurs en robotique débutants qui souhaitent comprendre en profondeur le fonctionnement et la programmation du robot ABB IRB 2600ID pour les tâches de soudage.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre comment la robotique est appliquée au soudage.
- Développer des compétences dans la programmation du robot ABB IRB 2600ID pour diverses tâches de soudage.
- Apprendre à utiliser efficacement et en toute sécurité le robot ABB IRB 2600ID.
- Comprendre les normes et procédures de sécurité applicables aux opérations de soudage robotisé.
Format du cours permettant d'évaluer les participants
- Exposé et discussion interactifs.
- Beaucoup d'exercices et de pratique.
- Mise en œuvre pratique dans un environnement de laboratoire réel.
Options de personnalisation des cours
- Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter.
Plan du cours
Introduction
- Vue d'ensemble de la robotique dans le domaine du soudage
- Introduction aux caractéristiques et capacités de l'ABB IRB 2600ID
Opérations de base
- Protocoles de sécurité et procédures d'urgence
- Manipulation de base et fonctionnement manuel du robot
- Opérations de base du robot
- Contrôle de base des mouvements et des trajectoires
Opérations et contrôle intermédiaires
- Introduction au contrôleur IRC5
- Compréhension de l'interface utilisateur et des commandes de base
- Systèmes de coordonnées et positionnement du robot
- Introduction aux effecteurs et à l'étalonnage des outils
- Tâches de soudage simples à l'aide du robot
Programming I
- Concepts de base de la programmation
- Commandes et séquences de soudage spécifiques
- Simulation et test des programmes de soudage
- Dépannage et débogage
Avancé Programming et Maintenance
- Boucle, instructions conditionnelles et sous-programmes
- Intégration de capteurs et d'entrées externes dans les programmes
- Procédures de maintenance régulière
- Diagnostic et dépannage des problèmes courants
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
-
Compréhension de base de la robotique
Audience
-
Robotics ingénieurs
Les formations ouvertes requièrent plus de 3 participants.
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sa connaissance et son utilisation de l'IA pour Robotics l'avenir.
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A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les bases de la robotique aérienne.
- Modéliser et concevoir des drones et des quadrotors.
- Apprendre les bases du contrôle de vol et de la planification des mouvements.
- Apprendre à utiliser différents outils de simulation pour la robotique aérienne.
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A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Implémenter des filtres (Kalman et particulaire) pour permettre au robot de localiser des objets en mouvement dans son environnement.
- Implémenter des algorithmes de recherche et de planification de mouvement.
- Implémenter des contrôles PID pour réguler le mouvement d'un robot dans un environnement.
- Implémenter des algorithmes SLAM pour permettre à un robot de cartographier un environnement inconnu.
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120 HeuresDans le cadre de cette formation dirigée par un instructeur en France (en ligne ou sur place), les participants apprendront les différentes technologies, les cadres et les techniques de programmation de différents types de robots utilisés dans le domaine de la technologie nucléaire et des systèmes environnementaux.
Le cours de 6 semaines se déroule 5 jours par semaine. Chaque jour dure 4 heures et se compose de conférences, de discussions et de travaux pratiques de développement de robots dans un environnement de laboratoire réel. Les participants réaliseront divers projets concrets applicables à leur travail afin de mettre en pratique les connaissances acquises.
Le matériel cible de ce cours sera simulé en 3D à l'aide d'un logiciel de simulation. Le cadre open-source ROS (Robot Operating System), C++ et Python seront utilisés pour programmer les robots.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les concepts clés utilisés dans les technologies robotiques.
- Comprendre et gérer l'interaction entre le logiciel et le matériel dans un système robotique.
- Comprendre et mettre en œuvre les composants logiciels qui sous-tendent la robotique.
- Construire et faire fonctionner un robot mécanique simulé qui peut voir, sentir, traiter, naviguer et interagir avec les humains par la voix.
- Comprendre les éléments nécessaires de l'intelligence artificielle (apprentissage automatique, apprentissage profond, etc.) applicables à la construction d'un robot intelligent.
- Mettre en œuvre des filtres (Kalman et particules) pour permettre au robot de localiser des objets en mouvement dans son environnement.
- Mettre en œuvre des algorithmes de recherche et de planification de mouvement.
- Mettre en œuvre des contrôles PID pour réguler le mouvement d'un robot dans un environnement.
- Mettre en œuvre des algorithmes SLAM pour permettre à un robot de cartographier un environnement inconnu.
- Étendre la capacité d'un robot à effectuer des tâches complexes grâce à Deep Learning.
- Tester et dépanner un robot dans des scénarios réalistes.
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80 HeuresDans cette formation dirigée par un instructeur, en direct dans France (en ligne ou sur place), les participants apprendront les différentes technologies, cadres et techniques pour programmer différents types de robots à utiliser dans le domaine de la technologie nucléaire et des systèmes environnementaux.
Le cours de 4 semaines se déroule 5 jours par semaine. Chaque jour dure 4 heures et se compose de conférences, de discussions et de travaux pratiques de développement de robots dans un environnement de laboratoire réel. Les participants réaliseront divers projets concrets applicables à leur travail afin de mettre en pratique les connaissances acquises.
Le matériel cible de ce cours sera simulé en 3D à l'aide d'un logiciel de simulation. Le code sera ensuite chargé sur du matériel physique (Arduino ou autre) pour un test de déploiement final. Les logiciels libres ROS (Robot Operating System), C++ et Python seront utilisés pour programmer les robots.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les concepts clés utilisés dans les technologies robotiques.
- Comprendre et gérer l'interaction entre le logiciel et le matériel dans un système robotique.
- Comprendre et mettre en œuvre les composants logiciels qui sous-tendent la robotique.
- Construire et faire fonctionner un robot mécanique simulé qui peut voir, sentir, traiter, naviguer et interagir avec les humains par la voix.
- Comprendre les éléments nécessaires de l'intelligence artificielle (apprentissage automatique, apprentissage profond, etc.) applicables à la construction d'un robot intelligent.
- Mettre en œuvre des filtres (Kalman et particules) pour permettre au robot de localiser des objets en mouvement dans son environnement.
- Mettre en œuvre des algorithmes de recherche et de planification de mouvement.
- Mettre en œuvre des contrôles PID pour réguler le mouvement d'un robot dans un environnement.
- Mettre en œuvre des algorithmes SLAM pour permettre à un robot de cartographier un environnement inconnu.
- Tester et dépanner un robot dans des scénarios réalistes.
Drone Programming with ArduPilot
14 HeuresCette formation en direct avec instructeur en France (en ligne ou sur place) est destinée aux développeurs et aux techniciens qui souhaitent concevoir et développer un drone sans pilote.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Mettre en place un environnement de développement approprié.
- Sélectionner et utiliser les bons outils pour programmer un drone.
- Comprendre et configurer le firmware, le middleware et la pile API.
- Tester et déboguer leur code à l'aide d'un logiciel de simulation de drone.
Developing Intelligent Bots with Azure
14 HeuresAzure Bot Service combine la puissance du Microsoft Bot Framework et des fonctions Azure pour permettre le développement rapide de robots intelligents.
Dans cette formation en direct animée par un instructeur, les participants apprendront à créer facilement un bot intelligent à l'aide de Microsoft Azure
À la fin de cette formation, les participants seront en mesure de:
- Apprenez les bases des robots intelligents
- Apprenez à créer des robots intelligents à l'aide d'applications cloud
- Comprendre comment utiliser Microsoft Bot Framework, le SDK Bot Builder et le service Azure Bot
- Comprendre comment concevoir des robots en utilisant des modèles de robots
- Développer leur premier bot intelligent en utilisant Microsoft Azure
Public
- Développeurs
- Les amateurs
- Ingénieurs
- Professionnels de l'informatique
Format du cours permettant d'évaluer les participants
- Partie de conférence, partie de discussion, exercices et exercices intensifs
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14 HeuresUn bot ou chatbot est une sorte d'assistant informatique utilisé pour automatiser les interactions des utilisateurs sur diverses plateformes de messagerie et pour accélérer les choses sans que les utilisateurs aient besoin de parler à un autre humain.
Dans cette formation en direct, les participants apprendront comment commencer à développer un bot en passant par la création d'exemples de chatbots à l'aide d'outils et de frameworks de développement de bot.
À l'issue de cette formation, les participants seront en mesure de :
- Comprendre les différentes utilisations et applications des bots
- Comprendre le processus complet de développement des bots
- Explorer les différents outils et plateformes utilisés dans la construction de bots
- Construire un exemple de chatbot pour Facebook Messenger
- Construire un exemple de chatbot en utilisant Microsoft Bot Framework
Public
- Développeurs intéressés par la création de leur propre bot
Format du cours permettant d'évaluer les participants
- En partie conférence, en partie discussion, exercices et pratique intensive.
Drone Fundamentals
7 HeuresCette formation en direct avec instructeur (en ligne ou sur site) s'adresse à tous ceux qui souhaitent comprendre les bases des UAS et appliquer la technologie des drones à la planification, aux opérations, à la gestion et à l'analyse pour diverses industries.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Acquérir des connaissances fondamentales sur les drones et les UAV.
- Apprendre les classifications et les utilisations des drones afin de trouver des drones adaptés aux différents besoins.
- Évaluer les options de livraison et les réglementations pour une utilisation pratique des drones.
- Comprendre les risques et l'éthique liés à l'utilisation de la technologie des drones.
- Explorer les utilisations et les capacités futures des drones, y compris l'intégration avec d'autres technologies.
Drone and Photogrammetry for Infrastructure Supervision in Construction
21 HeuresCette formation en direct avec instructeur en France (en ligne ou sur site) s'adresse aux participants de niveau débutant à intermédiaire qui souhaitent apprendre à utiliser les drones et les techniques de photogrammétrie pour la supervision des infrastructures dans les projets de construction.
A l'issue de cette formation, les participants seront en mesure de :
- Comprendre les principes fondamentaux des drones et de la photogrammétrie.
- Développer et exécuter des plans de vol de drones pour les sites de construction.
- Effectuer un suivi photogrammétrique et créer des cartes détaillées et des modèles 3D.
- Utiliser les données photogrammétriques pour la supervision des infrastructures et la détection des problèmes.
- Appliquer la technologie des drones pour améliorer la sécurité et l'efficacité des chantiers de construction.
Drones for Agriculture
21 HeuresCette formation en direct (en ligne ou sur site) s'adresse aux techniciens agricoles, aux chercheurs et aux ingénieurs qui souhaitent utiliser la robotique aérienne pour optimiser la collecte et l'analyse de données dans le domaine de l'agriculture.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre la technologie des drones et les réglementations qui s'y rapportent.
- Déployer des drones pour acquérir, traiter et analyser des données sur les cultures afin d'améliorer les méthodes d'exploitation et d'agriculture.
Artificial Intelligence (AI) for Mechatronics
21 HeuresCette formation en direct avec instructeur dans France (en ligne ou sur site) est destinée aux ingénieurs qui souhaitent apprendre l'applicabilité de l'intelligence artificielle aux systèmes mécatroniques.
A l'issue de cette formation, les participants seront en mesure de :
- Obtenir une vue d'ensemble de l'intelligence artificielle, de l'apprentissage automatique et de l'intelligence computationnelle.
- Comprendre les concepts des réseaux neuronaux et des différentes méthodes d'apprentissage.
- Choisir des approches d'intelligence artificielle efficaces pour des problèmes de la vie réelle.
- Mettre en œuvre des applications d'intelligence artificielle dans l'ingénierie mécatronique.
Physical AI for Robotics and Automation
21 HeuresCette formation en direct avec instructeur en France (en ligne ou sur site) s'adresse aux participants de niveau intermédiaire qui souhaitent améliorer leurs compétences en matière de conception, de programmation et de déploiement de systèmes robotiques intelligents pour l'automatisation et au-delà.
A la fin de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les principes de Physical AI et ses applications en robotique et en automatisation.
- Concevoir et programmer des systèmes robotiques intelligents pour des environnements dynamiques.
- Mettre en œuvre des modèles d'IA pour la prise de décision autonome dans les robots.
- Exploiter les outils de simulation pour les tests et l'optimisation des robots.
- Relever des défis tels que la fusion de capteurs, le traitement en temps réel et l'efficacité énergétique.
ROS: Programming for Robotics
21 HeuresAu cours de cette formation en direct à France, les participants apprendront à utiliser ROS pour leurs projets de robotique grâce à des outils de visualisation et de simulation robotiques.
A la fin de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les bases de ROS.
- Apprendre à créer un projet robotique de base en utilisant ROS.
- Apprendre à utiliser différents outils pour la robotique, y compris des outils de simulation et de visualisation.
ROS for Mobile Robots using Python
21 HeuresCette formation en direct avec instructeur en France (en ligne ou sur site) s'adresse aux développeurs en robotique de niveau débutant à intermédiaire et potentiellement avancé qui souhaitent apprendre à utiliser ROS pour programmer des robots mobiles utilisant Python.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Mettre en place un environnement de développement comprenant ROS, Python et une plateforme de robot mobile.
- Créer et exécuter des nœuds, des sujets, des services et des actions ROS en utilisant Python.
- Utiliser les outils et utilitaires ROS pour surveiller et déboguer les applications ROS.
- Utiliser les paquets et les bibliothèques ROS pour effectuer des tâches courantes pour les robots mobiles.
- Intégrer ROS à d'autres cadres et outils.
- Dépanner et déboguer les applications ROS.
Smart Robots for Developers
84 HeuresUn robot intelligent est un système Artificial Intelligence (AI) capable d'apprendre de son environnement et de son expérience et de développer ses capacités sur la base de ces connaissances. Les robots intelligents Smart Robots peuvent collaborer avec les humains, travailler à leurs côtés et apprendre de leur comportement. En outre, ils sont capables d'effectuer non seulement des travaux manuels, mais aussi des tâches cognitives. Outre les robots physiques, Smart Robots peut également être purement logiciel, résidant dans un ordinateur en tant qu'application logicielle sans pièces mobiles ni interaction physique avec le monde.
Dans cette formation en direct dirigée par un instructeur, les participants apprendront les différentes technologies, cadres et techniques pour programmer différents types de robots mécaniques Smart Robots, puis appliqueront ces connaissances pour réaliser leurs propres projets de robots intelligents.
Le cours est divisé en 4 sections, chacune consistant en trois jours de conférences, de discussions et de développement pratique de robots dans un environnement de laboratoire en direct. Chaque section se terminera par un projet pratique permettant aux participants de mettre en pratique et de démontrer les connaissances acquises.
Le matériel cible de ce cours sera simulé en 3D à l'aide d'un logiciel de simulation. Les logiciels libres ROS (Robot Operating System), C++ et Python seront utilisés pour programmer les robots.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les concepts clés utilisés dans les technologies robotiques
- Comprendre et gérer l'interaction entre le logiciel et le matériel dans un système robotique
- Comprendre et mettre en œuvre les composants logiciels qui sous-tendent Smart Robots.
- Construire et faire fonctionner un robot intelligent mécanique simulé qui peut voir, sentir, traiter, saisir, naviguer et interagir avec les humains par la voix.
- Étendre la capacité d'un robot intelligent à effectuer des tâches complexes par le biais de Deep Learning.
- Tester et dépanner un robot intelligent dans des scénarios réalistes
Public
- Développeurs
- Ingénieurs
Format du cours permettant d'évaluer les participants
- En partie conférence, en partie discussion, exercices et pratique intensive.
Remarque
- Pour personnaliser une partie de ce cours (langage de programmation, modèle de robot, etc.), veuillez nous contacter.